モータドライバ基板完成

どうにか完成したようです。

実装面

パターン(?)面

側面

配線チェックをしていないのでちゃんと動作するかどうかはわかりませんが、ひとまずできました。
ここのところ下手な図ばっかりだったので、たまには写真を載せたかったというのが正直なところです。でもはんだ付けもへたくそですね(^^;)

ポイントは、側面から見た写真のとおり、ダイオードをトランジスタの足の下に配置したこと。これで長さ方向は格段に小さくなりました。