FETとモータードライバ

FETとモータードライバについて調べていると、PICかロボコンのサイトに行き着くことが多いです。10年くらい前だったら自分もハマっていたかもしれません。でも当時はインターネットなんて便利なものは手元になかったので、独学ですべてを切り開くのは難しかったと思います。

FETによるモータドライバの作成

こちらはロボコンな方のサイト。「ON-FREE制御」という回路がなかなかナイスです。
これを真似してみましょうか。