ラジカン SP8M4を駆動する
SP8M4について考えます。そもそもFETというものは、電流でなく電圧で駆動するもののようですが、かといってゲートにまったく電流を流さなくてよいというわけではないらしいです。Robocon2003 回路設計資料～パワーMOSFET編～こちら...
ラジカン
ラジカン ラジカン モータードライバについて考える
モータードライバについてちょっと調べました。自作したドライバはバイポーラトランジスタを使ったHブリッジ回路ですが、どうやらバイポーラトランジスタは効率がよくないようです。「千葉大ロボットサークルCRS」初めてのロボット製作このサイトによると...
ラジカン 100倍
久々にピレリストラトスを引っ張り出して電流値の測定をしました。あらためてピレリストラトスの状態をおさらいしてみますと電装: リレーチューン。コイル定格3Vの2cリレー「DS1E-M-DC3V」使用バッテリ: ニッケル水素単三×2モーター: ...
ラジカン テスト結果
二日連続で昼休みテスト走行ができましたのでその報告から。予想通りなのですが、期待していたような加速力は得られませんでした。前回のテストに比べるとだいぶマシですが、壁に阻まれて最高速に達しないのは同じです。減速比が低すぎるのか … いやいや、...
ラジカン 計測会
クルマ(本物)の車内に持ち込んでスピード計測をすることにしました。というのも、深夜に強烈な爆音を立てるとカミさんに怒られてしまうからです。今現在は深夜というほど遅くもないのですが、振動は隣近所に響きますから仕方ないところです。改めて基本スペ...
ラジカン DDコン電流値変更、そしてボディ装着
DCDCコンバータは、出力1Aを想定して製作したのですが、抵抗値を180Ωから390Ωに変更することで理論値2Aの電流を取り出すことができます。メイン基板に供給している電流が小さいために期待する出力が得られないような印象でしたから、これを換...
ラジカン 0.6mA
抵抗を2.2kΩに変更。電流値は0.6mAになりました。増幅率だけを考えるとこれでモーターには約5Aの電流が流れることになります。しかしながらこれはあくまでも理論値。ためしにモーターをプラズマダッシュに換装してみたところ、まったく起動できま...
ラジカン 電流値の実際
試走の結果ですが、いきなり破損させるのが怖かったのでモーターはパワーダッシュを使用。予想通り加速がゆるいことがわかりました。トップスピードはそこそこ出ているようですが、いつもの試験コースだと吹け切る前に壁に到着してしまいます。加速に時間がか...
ラジカン ひとまず完成か? そしてリックベリー
思い込みというのは恐ろしいもので、目先のことばかり考えているとどんどん視野が狭くなっていってしまいます。RX2のピン直だと電流値が極端に小さかったわけですが、TAIYO基板でももちろん増幅をしています。だから本来モーターへつなぐための出力部...
ラジカン テスタ
モーターを回してみました。無負荷だとそれなりに回るのですがタイヤをロックさせてみるとすぐに止まってしまいます。電流が少ないような感じです。テスタであたってみたところ、一段目のトランジスタのベースに接続している、RX2から出力されている電流が...