ラジカン モータドライバ実体配線図
回路図からいきなり配線できればいいのですが、わたしにはそんな腕はありません。そこで実体配線図をかいてみることにします。今回使用する部品で一番大きいのは2SA1887/2SC500です。データシートによると下図のようなものです。ドライバはもと...
ラジカン 
ラジカン モータドライバ
まずはここから。おもちゃ病院『ゼンマイ』ボランティアでおもちゃの修理をされている「おもちゃの病院」です。文章も平易で読みやすく、好感度大です。久しぶりに「人に伝えるための文章」の書き方というものを再認識しました。こちらのサイトは特に電子電気...
ラジカン DC-DCコンバーター
基板に供給する電圧を3.6Vに降圧する回路を考えました。とはいっても電気シロウトの自分ですから、ひたすらググるしかありません。そこで見つけたのがこちらです。電子回路で遊ぼう！「電源回路」の「DCDCコンバータ設計入門」で、有益なPDFが公開...
ラジカン 4セル化?
なんのかんのと言ってる間に4セル化したくなってしまいました。レイアウトはMini-ZやXMODSなどと同じく左右に振り分け。単四4セルです。電池ボックスは共立電子産業で入手しました。2セルのボックスで63円です。4セル分の電圧を基板にかける...
ラジカン スピンスピンスピン
ステアすると左右どちらでも即スピンになってしまいました。左右差は改善したのですがね。よく観察すると、イン側の前輪はほとんど回らずに、接地面を軸にリアが流れてくるっとひねられているような感じです。考えられる要因はフロントタイヤのグリップが過剰...
ラジカン 精度
プラズマダッシュ装着後の試走結果ですが、コントローラブルとは程遠い結果になってしまいました。どうやらプラズマダッシュに電気をほとんど使われてしまっているようで、アクセルを入れているとステアがほとんどききません。加速もちょっとまどろっこしい感...
ラジカン プラズマダッシュ
リレー交換ではスピードチェッカー計測値18km/hで変化なしでしたので、プラズマダッシュを実装しました。結果、20km/hを達成できました。理論値は25000rpm × 1/5.06 × 60 × (30/1000000)km ×3.14 ...
ラジカン コギング
京商の用語集で面白いものを見つけました。--------------------------------------------------【コギング】モーター内でローターとマグネットの間に磁力が生じ、回転時に抵抗が起こること。モーターのシ...
ラジカン リレーの交換と基板の損傷
リレーを組み込みます。まずは下ごしらえ。リレーにダイオードを直接ハンダ付けします。ダイオードが思ったより大きくリレーの足の間隔よりも長かったためちょっと難儀しました。この写真にはありませんがリレーのコイルと並列にもうひとつダイオードを入れま...
NucleusCMS NucleusのFancyURL
このブログ、相変わらずGoogleに拾ってもらえません。静的なHTMLが皆無なのである意味仕方ありませんが、ちょっと寂しいです。NucleusにはFancyURLという機能があることがわかりました。これは「?」や「&」などを「/」で表現して...